Tenis, ilk olarak 12. yüzyılda Fransa'da "jeu de paume" (el oyunu) olarak bilinen bir oyun olarak ortaya çıkmıştır. Bu oyun, topu el ile vurulan ve duvarlarda oynanan bir oyundu. Bu oyunun kuralları, topu duvarla vurmak ve alçaltmak şeklinde idi.
Modern tenis biçimi, 19. yüzyılın sonlarında İngiltere'nin Birmingham şehrinde çim tenisi olarak ortaya çıkmıştır. Kroket ve bowling gibi çeşitli saha (çim) oyunlarıyla ve günümüzde gerçek tenis olarak adlandırılan daha eski raket sporuyla yakın bağlantıları vardı. Modern tenis kuralları 1890'lardan beri pek değişmedi.
1873 yılında İngiliz bir subay olan binbaşı Walter Clopton Wingfield ilk çim tenisini icat etmiştir.
Tenis oyununu kim icat etti? Modern tenis oyununun mucidi konusunda tartışmalar olsa da, oyunun resmi olarak tanınan yüzüncü yıl dönümü 1973'te Binbaşı Walter Clopton Wingfield tarafından 1873'te tanıtılmasıyla anılmıştır.
15 ve 30 tek heceli ve kolay telaffuz edilirken, 45'in söylenişinin zorluğu yüzünden 45 (quaranta-cinq) yerine 40'ın (quaranta) tercih edilmesiyle, zaman içinde bu puanlama sistemi benimseniyor.
1989 doğumlu Çağla Büyükakçay, bir Grand Slam ön elemesinde tur atlamayı başaran ilk Türk tenisçi unvanını taşıyor.
Tenisin kökenleri Orta Çağ'da, Fransa'da ortaya çıkan bir oyun olan "jeu de paume"a dayanıyor. Bu oyunda oyuncular, elleriyle topu karşı tarafa atarak oynuyorlardı. 16. yüzyılda raket kullanılmaya başlanınca oyun bugünkü tenisin temellerine yaklaştı. Modern tenis, 19. yüzyılda İngiltere'de şekillendi.
Kökleri Orta Çağ Fransa'sında elle oynanan bir oyuna dayanan ancak bugünküne oldukça yakın şekilde 1800'lü yıllar İngiltere'sinde oynanmaya başlayan oyun, öncelikle İngilizce konuşulan ülkelerde yayılmıştır.
Özellikle Avrupa'nın yeni moda spor- larından biri olan tenisin Osmanlı Devleti'nde ilgi görmeye başlaması ise 1910'larda olmuştur1. Tenis ilk olarak 1874 yılında Hindistan'da İngiliz or- dusunda görevli Binbaşı Wingfield adlı bir İngiliz tarafından icat edilmiştir.
Tenisin 5 çeşidi vardır. Her tenis türünün de kendi içerisinde kendisine has özellikleri bulunur. Kort Tenisi: Kort tenisi, "klasik tenis" olarak da bilinir. Dünyada en yaygın oynanan tenis türüdür ve çim kort, toprak kort, kapalı kort gibi farklı yüzeylerde oynanır.
Türkiye'de tenis ilk kez 1900'lü yılların başında İstanbul'da oynanmıştır.